Descripció
Descripció de la situació d’aprenentatge
Dissenya, programa i construeix un braç robotitzat a l'aula. En aquesta situació d'aprenentatge, l'alumnat treballa en equips per afrontar un desafiament col·laboratiu per crear un sistema autònom capaç de detectar i col·locar caixes de cartró en un palet mitjançant una ventosa. A partir de diverses activitats pràctiques, explora els fonaments de la robòtica, des de la cinemàtica dels robots fins a la programació detallada dels seus moviments.
Durada:
De 24 a 30 hores
Àrea de coneixement:
Robòtica
Etapa educativa:
Batxillerat
Objectius
- Comprendre els conceptes fonamentals de la robòtica industrial, així com les seves aplicacions i els dilemes ètics que es presenten en l’actualitat.
- Dissenyar i fabricar un producte que respongui a una necessitat concreta.
- Utilitzar diferents estructures de programació, com condicionals, bucles i funcions.
- Programar diferents sensors i actuadors compatibles amb Arduino IDE i la placa ESP32 STEAMakers.
- Implementar la comunicació i control d’un braç robòtic a través del port sèrie.
- Interpretar diagrames de flux i pseudocodis per a la resolució de reptes de programació.
- Gravar i editar un vídeo que respongui a unes preguntes plantejades.
- Treballar en equip, organitzant tasques i adquirint estratègies per a la resolució de problemes mitjançant l’avaluació i millora progressiva.
Recursos
- Plaques ESP32 STEAMakers
- Components electrònics, mini-protoboard i cablejat
- Ventosa i tub de làtex
- Politges i corretges dentades
- Kits DM Robot “Pick and place”
- Eixos de fusta
- Cargoleria
- Caixes de cartró
- Palets de fusta
- Organitzador de cables
- Làmines de contraplacat i làmines de cartró
- Cercles de velcro amb adhesiu
- Piles AA
T’INTERESSA?
Per implementar aquesta situació d’aprenentatge a la teva aula, omple
el següent formulari i ens posarem en contacte amb tu per assessorar-te.
Ressenyes
Encara no hi ha ressenyes.