Projecte: Magatzem robotitzat

Programació i control d'un robot mòbil

Descripció

Descripció de la situació d’aprenentatge

Munta i programa amb l'alumnat un robot mòbil equipat amb un elevador vertical, perfecte per transportar palets dins d'un magatzem. En aquesta situació d'aprenentatge, l'alumnat prepara un robot capaç de transportar i col·locar palets en un magatzem de dues alçades de forma autònoma, connectat a una aplicació mòbil dissenyada i programada pel mateix grup de treball que permet monitorar les accions del robot i l'estat del magatzem.

Durada:

De 24 a 30 hores

Àrea de coneixement:

Robòtica

Etapa educativa:

Batxillerat

1 Magatzem robotitzat
2 Magatzem robotitzat
3 Magatzem robotitzat

Objectius

  • Comprendre els conceptes fonamentals de la robòtica mòbil i les seves aplicacions a diferents àmbits. 
  • Dissenyar un producte que respongui a una necessitat concreta.
  • Utilitzar diferents estructures de programació com condicionals, bucles i funcions.
  • Programar sensors i actuadors compatibles amb Arduino UNO i la placa ESP32 STEAMakers.
  • Interpretar diagrames de flux i pseudocodis per a la resolució de reptes de programació.
  • Desenvolupar una aplicació amb App Inventor per controlar el robot mòbil i monitorar el magatzem robotitzat. 
  • Treballar en equip, organitzant tasques i adquirint estratègies per a la resolució de problemes mitjançant l’avaluació i millora progressiva.

Recursos

  • Plaques ESP32 STEAMakers
  • Components electrònics, mini-protoboard i cablejat
  • Politges i cremalleres corretges dentades 
  • Eixos i rodaments
  • Kits DM Robot mòbil
  • Kits DM Magatzem
  • Cargoleria
  • Caixes de cartró
  • Palets de fusta
  • Piles AA

Ressenyes

Encara no hi ha ressenyes.

Sigueu els primers a ressenyar “Projecte: Magatzem robotitzat”

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *

T’INTERESSA?

Per implementar aquesta situació d’aprenentatge a la teva aula, omple
el següent formulari i ens posarem en contacte amb tu per assessorar-te.

Obrir xat
1
En què et podem ajudar?